роботы

Основное назначение данной книги — стать постоянно сопровождающим учебником по теме «Робототехника и искусственный интеллект» для студентов вузов, в первую очередь, по направлениям и специальностям естественно-научного цикла (математика, информатика, физика, биология и пр.).

В учебном пособии рассмотрены вопросы проектирования компьютерных систем управления, контроля, автоматизации технологических процессов, робототехники на основе контроллеров (плат) семейства Arduino. Книга снабжена компакт-диском, на котором находятся используемые при программировании библиотеки и почти все примеры программ.

Курс «Промышленные роботы и робототехнические системы» посвящён современным технологиям роботизации машиностроительного производства и ориентирован на подготовку студентов среднего профессионального образования технических направлений. В рамках дисциплины рассматриваются принципы проектирования, внедрения и эксплуатации роботизированных ячеек механической обработки, сборки, сварки и контроля на базе адаптивных и интеллектуальных промышленных роботов.

Данное методическое пособие отвечает на самые актуальные для учителя вопросы: с чего начать? Где взять необходимые учебные материалы? Как играя учить многим интересным и современным вещам? Как в одном проекте изучить тему по математике, пару тем по физике и при этом сильно всех обогнать в программировании? Для учителей 5-9 классов, ведущих занятия по робототехнике.

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.

Дорогой друг! Ты живешь в мире, где всевозможные гаджеты больше не являются предметами со страниц фантастических книг. Вокруг тебя работают тысячи автоматов, роботов и прочих приборов, призванных помогать человеку. Неужели ты никогда не хотел их подчинить или вовсе создать с нуля? Настало время воплощать самые смелые мечты в реальность.
Шаг за шагом ты научишься собирать и составлять простые электрические схемы, затем перейдешь к более сложным проектам и даже заглянешь в царство искусственного интеллекта, познакомившись с элементами компьютерного зрения. Главное — весь этот путь ты пройдешь, совершенствуя свои практические навыки. Мы приглашаем тебя в увлекательное путешествие, юный инженер!

Данная книга представляет собой фундаментальное и исчерпывающее введение в компьютерное зрение и робототехнику. В ней рассмотрен широкий круг тем, включая цветное зрение, передовые методы сегментации, деформацию изображения, стереозрение, оценку местоположения, глубокое обучение, групповую коррекцию и визуальную одометрию. Уникальной особенностью является объединение всех ключевых концепций компьютерного зрения и управления роботами в одном томе.

Эта книга укажет вам путь в захватывающий мир робототехники и искусственного интеллекта. Авторами являются блестящие умы Steamlabs – некоммерческой организации, помогающей детям осваивать передовые технологии через игры и творческие проекты. Более 32-х увлекательных и вдохновляющих проектов объединяют механику, электронику, простое программирование и обучение.

Эта книга – надежный проводник в мир электроники, программирования и робототехники. Независимо от того, есть ли у тебя опыт, с ней удастся освоить тонкости инженерного искусства. С помощью простых и доступных объяснений ты научишься из обычных компонентов создавать своих первых роботов. Каждый проект станет шагом к овладению знаниями, умениями и навыками, необходимыми для воплощения самых смелых идей. Ты сможешь делать устройства, которые будут служить помощниками, удивлять друзей или станут центром внимания на выставках и конкурсах!

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней подробно описаны ключевые концепции, компоненты и инструменты ROS 2 и рассмотрены методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации.

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота.

В данном пособии изложены методические рекомендации по изучению современных инструментов для разработки и тестирования программного обеспечения для роботов.

Приводится ускоренный курс для начинающего разработчика роботов с пошаговыми инструкциями и видеоуроками, десятками проверенных приемов и упражнений. Подробно разобраны платы Arduino и наиболее востребованные модули: датчики линии и расстояния, драйверы моторов, энкодеры, сервоприводы, элементы питания, стабилизаторы и расширители I/O. Даны рекомендации по выбору и сборке базовой колесной платформы.

В серию познавательной и развивающей литературы вошли работы, предназначенные для младшего школьного возраста. Доступные несложные тексты с веселыми картинками отлично подойдут для первого самостоятельного чтения. Каждая книга, как маленькая тематическая энциклопедия, дает базовое понятие о предмете. В серию входят как работы отечественных авторов, так и переводные иностранные издания.

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и четырехколесная конструкция. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов.

Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь).

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.

Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений.

Чевостика и дядю Кузю ждут новые невероятные приключения. На этот раз они познакомятся с роботами. Герои изучат историю робототехники, побывают в гостях у известных учёных и научатся составлять простые алгоритмы. А читатели увидят самых разных роботов в действии и узнают, что уже сейчас роботы каждый день помогают нам в обычной жизни. Для детей от 5 лет.