П. Корк. Машинное зрение и управление в робототехнике

Данная книга представляет собой фундаментальное и исчерпывающее введение в компьютерное зрение и робототехнику. В ней рассмотрен широкий круг тем, включая цветное зрение, передовые методы сегментации, деформацию изображения, стереозрение, оценку местоположения, глубокое обучение, групповую коррекцию и визуальную одометрию. Уникальной особенностью является объединение всех ключевых концепций компьютерного зрения и управления роботами в одном томе. Материал книги сопровождается примерами на основе портированного на Python популярного пакета Robotics Toolbox for MATLAB®, что позволяет закрепить знания при помощи нескольких строк кода. Издание будет полезно читателям с разным уровнем подготовки – от студентов и аспирантов, изучающих робототехнику, до опытных инженеров и исследователей, желающих углубить и систематизировать свои знания.

Издательство: ДМК Пресс
Год: 2026
Cтраниц: 1100
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (67,2 МБ):