Е.И. Воробьев. Новые механизмы в современной робототехнике

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.

Издательство: Техносфера
Год: 2018
Cтраниц: 316
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (11,3 МБ):