Электроника

Anil Mahtani, Luis Sanchez. ROS Programming. Building Powerful Robots

Anil Mahtani, Luis Sanchez. ROS Programming. Building Powerful Robots

Design, build and simulate complex robots using the Robot Operating System

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Издательство: Packt Publishing
ISBN: 9781788627436
Год: 2018
Страниц: 1737
Язык: английский
Формат: epub

 

Скачать книгу (31,3 МБ):

brij 15/08/18 Просмотров: 331
+2