Е.П. Попов. Основы робототехники

В учебнике описаны исполнительные устройства роботов, структура и назначение вычислительных средств в системах управления, основные методы программного управления роботами и устройства, их реализующие. Изложена структура и принцип действия систем адаптивного управления и очувствления роботов, рассмотрены устройство и принцип действия дистанционно управляемых роботов. Приведены примеры применения промышленных роботов.

Издательство: Высшая школа
Год: 1990
Страниц: 224
ISBN: 5-06-001644-7
Формат: PDF
Язык: русский

 

Скачать книгу (10,3 МБ):