Электроника

Джозеф Ю. Ядро Cortex-МЗ компании ARM

Джозеф Ю. Ядро Cortex-МЗ компании ARM. Полное руководство

Настоящая книга представляет собой исчерпывающее руководство по новому 32-битному процессору компании ARM - Cortex-МЗ. В данном руководстве подробно описана архитектура процессорного ядра Cortex-МЗ и его подсистемы памяти. Также подробно рассмотрены остальные узлы процессора, в том числе контроллер векторных прерываний NVIC, модуль защиты памяти MMU и разнообразные компоненты отладки. Приводится детальное описание новой системы команд Tbumb-2, поддерживаемой данным процессором.
Книга содержит большое число примеров программного кода как на языке Си, так и на ассемблере.
Это руководство должно быть у любого разработчика, использующего в своей работе микроконтроллеры с ядром Cortex-МЗ. Полнота и ясность изложения материала книги также позволяет рекомендовать её студентам соответствующих специальностей и подготовленным радиолюбителям.

Краткое содержание:

  • Вступительное слово
  • Предисловие автора
  • Обозначения
  • Глоссарий

Глава 1. Введение
  • Процессор ARM Cortex-МЗ — что же это такое?
  • ARM — компания и архитектура
  • Развитие набора команд
  • Технология Thumb-2 и архитектура набора команд
  • Области применения процессора Cortex-МЗ
  • Структура книги
  • Дополнительная литература

Глава 2. Обзор Cortex-МЗ
  • Основные сведения
  • Регистры
  • Режимы работы
  • Встроенный контроллер вложенных векторных прерываний
  • Карта памяти
  • Интерфейсы шин
  • Модуль защиты памяти MPU
  • Набор команд
  • Прерывания и исключения
  • Возможности отладки
  • Резюме

Глава 3. Основы Cortex-МЗ
  • Регистры
  • Регистры специального назначения
  • Режимы работы
  • Исключения и прерывания
  • Таблица векторов
  • Стек
  • Цикл сброса

Глава 4. Набор команд
  • Основы языка ассемблера
  • Список команд
  • Описание команд
  • Некоторые полезные команды процессора Cortex-МЗ

Глава 5. Система памяти
  • Основные особенности системы памяти
  • Карта памяти
  • Атрибуты доступа к памяти
  • Права доступа к памяти, принятые по умолчанию
  • Операции побитового доступа
  • Обращения к не выровненным данным
  • Монопольный доступ
  • Порядок расположения байтов

Глава 6. Особенности реализации Cortex-МЗ
  • Конвейер
  • Подробная блок-схема
  • Интерфейсы шин в процессоре Cortex-МЗ
  • Другие интерфейсы процессора Cortex-МЗ
  • Внешняя шина РРВ
  • Типичная схема подключения процессора
  • Виды сброса и сигналы сброса

Глава 7. Исключения
  • Типы исключений
  • Приоритеты исключений
  • Таблица векторов
  • Входы прерываний и отложенная обработка прерываний
  • Исключения отказов
  • Вызов супервизора и системных служб

Глава 8. Контроллер вложенных векторных прерываний и управление прерываниями
  • Общие сведения о контроллере прерываний
  • Базовые средства конфигурации прерываний
  • Примеры инициализации прерывания
  • Программные прерывания
  • Системный таймер SYSTICK

Глава 9. Прерывания
  • Последовательность обработки прерываний/исключений
  • Выход из исключения
  • Вложенные прерывания
  • «Цепочечная» обработка прерываний
  • «Опоздавшие» исключения
  • Ещё раз о значении EXCJRETURN
  • Задержка обработки прерывания
  • Отказы, связанные с прерываниями

Глава 10. Программирование Cortex-МЗ
  • Общие сведения
  • Типичный процесс разработки ПО
  • Использование языка Си
  • Стандарт CMSIS
  • Использование ассемблера
  • Монопольный доступ и семафоры
  • Метод bit-band и семафоры
  • Использование команд извлечения битового поля и команд табличных переходов

Глава 11. Работа с прерываниями/исключениями
  • Использование прерываний
  • Обработчики исключений/прерываний
  • Программные прерывания
  • Пример перемещения таблицы векторов
  • Использование команды SVC
  • Пример использования команды SVC: функции вывода текстовых сообщений
  • Использование команды SVC в программах на языке Си

Глава 12. Продвинутые программные возможности и поведение системы
  • Реализация системы с двумя раздельными стеками
  • Выравнивание стека на границу двойного слова
  • Переход в режим потока с любого уровня вложенности
  • Пара слов о производительности
  • Состояние блокировки
  • Регистр FAULTMASK

Глава 13. Модуль защиты памяти MPU
  • Общие сведения
  • Регистры модуля MPU
  • Настройка модуля MPU
  • Типичный процесс настройки модуля MPU

Глава 14. Прочие возможности процессора Cortex-МЗ
  • Системный таймер SYSTICK
  • Управление электропитанием
  • Межпроцессорный обмен
  • Управление сбросом

Глава 15. Архитектура системы отладки
  • Общие сведения о возможностях отладки
  • Обзор архитектуры CoreSight
  • Режимы отладки
  • События отладки
  • Точки останова в процессоре Cortex-МЗ
  • Получение доступа к содержимому регистров при отладке
  • Прочие отладочные возможности ядра

Глава 16. Компоненты отладки
  • Общие сведения
  • Компоненты трассировки: модуль DWT
  • Компоненты трассировки: модуль ITM
  • Компоненты трассировки: модуль ЕТМ
  • Компоненты трассировки: модуль TPIU
  • Модуль FPB
  • Порт доступа шины АНВ
  • Таблица ПЗУ

Глава 17. Приступая к работе с процессором Cortex-МЗ
  • Выбор устройства с ядром Cortex-МЗ
  • Средства разработки
  • Различия между процессорами Cortex-МЗ ревизий 0 и 1
  • Различия между процессорами Cortex-МЗ ревизий 1 и 2
  • Чем же хороша ревизия 2 процессора Cortex-МЗ?
  • Различия между процессорами Cortex-МЗ и Cortex-МО

Глава 18. Перенос приложений с процессора ARM7 на процессор Cortex-МЗ
  • Общие сведения
  • Особенности системы
  • Файлы с исходным текстом на ассемблере
  • Файлы с исходным текстом на Си
  • Скомпилированные объектные файлы
  • Оптимизация

Глава 19. Разработка приложений для Cortex-МЗ с использованием GNU
  • Общие сведения
  • Приобретение инструментария GNU
  • Процесс разработки программы
  • Примеры
  • Обращения к регистрам специального назначения
  • Использование неподдерживаемых команд
  • Inline-ассемблер в компиляторе GCC

Глава 20. Использование пакета RealView MDK-ARM компании Keil
  • Общие сведения
  • Приступая к работе в ИСР µVision
  • Вывод сообщения «Hello World» по интерфейсу UART
  • Тестирование программы
  • Использование отладчика
  • Симулятор
  • Модификация таблицы векторов
  • Прерывания и стандарт CMSIS
  • Перевод существующих приложений на стандарт CMSIS

Глава 21. Программирование Cortex-МЗ в LabVIEW
  • Общие сведения
  • Знакомство с LabVIEW
  • Процесс разработки
  • Пример использования среды LabVIEW
  • Как это работает
  • Дополнительные возможности LabVIEW
  • Перенос проекта на другие процессоры ARM

Приложения
  • Приложение А. Набор команд Cortex-МЗ. Справочный материал
  • Приложение Б. 16-битные команды Thumb и версии архитектуры ARM
  • Приложение В. Исключения процессора Cortex-МЗ
  • Приложение Г. Регистры контроллера NVIC и блока управления системой
  • Приложение Д. Руководство по локализации ошибок в программах для Cortex-МЗ
  • Приложение Е. Пример сценария компоновщика для пакета Sourcery G++
  • Приложение Ж. Функции доступа к ядру стандарта CMSIS
  • Приложение 3. Соединители для подключения отладочных средств
  • Приложение И. Семейство микроконтроллеров Stellaris®
  • Список литературы
  • Предметный указатель

Издательство: Додэка-ХХI
Серия: Мировая электроника
Год издания: 2012
Страниц: 552
ISBN: 978-5-94120-243-0
Формат: DjVu
Качество: хорошее

 

Скачать книгу «Ядро Cortex-МЗ компании ARM. Полное руководство» (20,2 МБ):

Этот блок был удален по требованию правообладателя. Если вы считаете, что это ошибка, обратитесь к Администратору.

Год издания: 2015
ISBN: 978-5-97060-307-9
Формат: PDF
Качество: высокое

 

Скачать книгу в формате PDF (13,5 МБ):

Этот блок был удален по требованию правообладателя. Если вы считаете, что это ошибка, обратитесь к Администратору.
deposit_rumit 02/11/19 Просмотров: 2462
+4