Электроника

Терри Килби, Белинда Килби. Дроны с нуля

Терри Килби, Белинда Килби. Дроны с нуля

Рассказано, как построить, запустить в небо свой первый дрон, беспилотный летательный аппарат, и посмотреть на окружающий мир с новой точки обзора. Приведен набор инструкций по изготовлению автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм, рассказано о принципах его работы и способах решения различных инженерных задач, связанных с его постройкой. Предложены альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если читатель захочет сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера.

По ходу изложения кратко даны необходимые и достаточные сведения из аэродинамики, радиотелеметрии, электроники, программирования, чтения карт, устройства двигателей, видеопередатчиков, ЗD-моделирования. Обсуждаются: выбор компонентов, установка датчиков и контроллеров, настройка поведения в
полете и другие вопросы.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.

Оглавление:

  • Об авторах

Предисловие
  • Первая книга в своем роде
  • Назначение книги
  • Как пользоваться этой книгой
  • Обозначения, принятые в книге
  • Как связаться с нами
  • Предисловие к русскому изданию

1. Введение
  • Определения
  • Для кого эта книга?
  • Сообщество пользователей дронов
  • Обзорная история автономных полетов
  • Принципы полета
  • Управление полетом: назначение рукояток пульта управления

2.Рамы
  • Что такое рама?
  • Строим раму Little Dipper
  • Пошаговая инструкция по сборке

З. Силовая установка
  • Пропеллеры
  • Двигатели
  • Полная тяга
  • Пошаговая инструкция по сборке
  • Подводим итог

4. Бортовой контроллер
  • Что такое бортовой контроллер?
  • Пошаговые инструкции
  • Подводим итог

5. GPS, компас и монитор батареи
  • GPS
  • Компас
  • Монитор батареи
  • Пошаговые инструкции
  • Подводим итог

6. Передатчик
  • Что такое передатчик?
  • Наиболее распространенные диапазоны
  • Различные варианты раскладки в мире
  • PWM против РРМ
  • Пошаговые инструкции

7. Радиотелеметрия
  • Программный мониторинг и управление
  • Пошаговые инструкции

8. Камера и оборудование FPV
  • Популярные камеры для дронов
  • FPV для прямой трансляции
  • Пошаговые инструкции

9. Настройка бортового контроллера АРМ
  • Пошаговые инструкции
  • Прочие возможности Mission Planner
  • Подготовка к первому полету

10. Безопасность полетов
  • Безопасность прежде всего
  • Тренировка и обучение
  • Ресурсы
  • Важные ссылки
  • Ключевые правила безопасности
  • Полеты с FPV
  • Где и когда летать
  • Предполетный контроль и бортовой журнал
  • Проверка летательного аппарата
  • Журналы полетов и обслуживания
  • Законы и правила

11. Практическое применение
  • Полезные дроны
  • Аэрофотосъемка
  • Картография и топографическая съемка
  • Точное земледелие
  • Поисково-спасательные работы
  • Обследование инфраструктуры
  • Экология

12. Усовершенствуйте свой дрон
  • Камера и оборудование FPV
  • Сбор данных при помощи дополнительных датчиков
  • Наращиваем скорость: все быстрее!
  • Увеличение времени полета
  • Проблемы и решения
  • Спасибо!
  • Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Год издания: 2016
Страниц: 192
ISBN: 978-5-9775-3729-2
Формат: DjVu
Качество: отличное

 

Скачать книгу «Дроны с нуля» (42 МБ):

Bookingolz 24/11/16 Просмотров: 3653
+3