Электроника

Валерий Яценков. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика

Валерий Яценков. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.

В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
Яценков Валерий Станиславович

Оглавление:
  • От автора

Часть I. Теория

Глава 1. Принцип работы квадрокоптера

Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера

  • Рама
  • Полетный контроллер
  • Аппаратура радиоуправления
  • Антенны
  • Двигатели
  • Воздушные винты
  • Регуляторы оборотов
  • Батарея и зарядное устройство
  • Источник бортового питания
  • Индикатор разряда батареи

Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера
  • Оборудование видеоканала FPV
  • Приемники GPS
  • Адаптер Bluetooth
  • Телеметрия и OSD
  • Универсальный радиоканал (радиомодем)
  • Бустеры и репитеры
  • Жидкокристаллические и OLED-дисплеи
  • Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры
  • Сервомашинки

Часть II. Практика

Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера

  • Подбор силовых компонентов
  • Расчеты и оптимизация
  • Стойкость конструкции к авариям
  • Конструкционные материалы
  • Виброзащита
  • Крепление моторов и винтов
  • Магнитоизоляция

Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера
  • Изготовление рамы
  • Балансировка воздушных винтов
  • Балансировка моторов
  • Сборка квадрокоптера
  • Настройка опций и параметров прошивки
  • Альтернативная прошивка MahoWii
  • Функциональные режимы контроллера
  • Конфигуратор MultiWiiConf
  • Конфигуратор MultiWii WinGUI
  • Терминал для работы с СОМ-портами
  • Программы для мобильных устройств
  • Калибровка регуляторов оборотов
  • Настройка канала радиоуправления
  • Первое включение и первый взлет
  • Настройка PID

Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей
  • Подключение адаптера USB-COM
  • Подключение источника питания
  • Подключение звукоизлучателя
  • Подключение ультразвукового сонара
  • Подключение светодиодной подсветки
  • Подключение посадочных огней
  • Подключение приемника по шине S-BUS
  • Подключение и настройка адаптера Bluetooth
  • Подключение радиомодема
  • Подключение и настройка приемника GPS
  • Подключение дисплея
  • Монтаж и подключение оборудования FPV
  • Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру

Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера
  • Предполетная проверка
  • Характерные неполадки
  • Ремонт квадрокоптера после аварии

Приложения
  • Приложение 1. Управление коптером со смартфона
  • Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта
  • Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
  • Приложение 4. Описание электронного архива
  • Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2016
Страниц: 256
ISBN: 978-5-9775-3586-1
Формат: DjVu
Качество: отличное

 

Скачать книгу «Твой первый квадрокоптер. Теория и практика» (41,6 МБ):

Bookingolz 27/03/16 Просмотров: 4451
+11